time.sleep(0.1)
不同人形机器人应用对性能和可靠性的要求不同。比如此前火爆的用于武术、舞蹈等互动表演类、提供情绪价值的机器人，它的成本控制能力决定了批量的潜力，对性能和可靠性的要求相对宽容。
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