在夜间场景中，系统对深色物体的识别率提升了 72%，有效缓解了此前智驾系统在面对穿深色衣物的行人或无路灯路段障碍物时的高频失误问题。
And one delightful discovery: Apple’s internal code references a Desctiptor (sic) in one of the class names. Even Apple engineers make typos in private APIs. :)，这一点在服务器推荐中也有详细论述
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all the time). This excludes creating the LLVM IR from ASR as well as linking