传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
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第三條，何衛東、苗華「嚴重損害部隊政治生態」，而張又俠和劉振立則「嚴重助長影響黨對軍隊絕對領導、危害黨的執政根基的政治和腐敗問題」。，详情可参考下载安装汽水音乐
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