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机器人需要在复杂动态环境中实时响应，对时延、功耗、可靠性提出严苛要求，传统通用芯片架构难以兼顾性能与效率。这推动了专用架构SoC的崛起——通过异构计算单元协同，将感知融合、决策规划、运动控制等功能集成于单一芯片，实现端侧智能的闭环。，详情可参考line 下載
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readers, writers and readers can run at the same time. However,，这一点在超级权重中也有详细论述