2023年创立银河通用前，王鹤带领团队已经做出全球领先的人形机器人泛化抓取大模型，“不管桌上是扔着碎玻璃、纸团还是别的物体，机器人通过自己识别，都能准确抓取。”但技术领先不等于产品落地，“很多实验室技术离实用落地还很远。”他自己带着研发人员跑一线，去药店看快递员怎么取货，去便利店观察店员怎么理货。
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